Интеграция роботизированных решений на производстве

Интеграция роботизированных решений для производства: аудит, проектирование, поставка, запуск и обучение. Сервисное сопровождение комплексов от ИТБ Роботикс.

ИТБ Роботикс внедряет промышленных роботов в производственные операции:

  • Сварку
  • Загрузку станков
  • Перемещение деталей
  • Упаковку и паллетирование

Мы объединяем манипулятор, инструмент, оснастку и систему управления в работающий комплекс. Задача проекта — обеспечить согласованный выпуск продукции и подготовить участок к повседневной эксплуатации. Аудит, проектирование, запуск, обучение и дальнейший сервис ведём как единый цикл работ.

Покажите операцию, которую хотите роботизировать. Обсудим конфигурацию участка, ожидаемый цикл и обслуживание комплекса после запуска.

Какие операции можно роботизировать

Операция Вариант решения Что проверяем до внедрения
Сварка Манипулятор или сварочная ячейка Геометрию изделий, швы и допуски сборки
Паллетирование Паллетайзер, захват, подача и отвод продукции Массу, упаковку, схему укладки и такт
Упаковка и логистика Роботизированный участок или автоматизированная линия Поток продукции и взаимодействие оборудования
Обслуживание линии и станков Манипулятор с оснасткой и обменом сигналами Доступность зоны, цикл и режимы оборудования
Гибкие рабочие места Коллаборативный робот в подходящей конфигурации Взаимодействие с человеком и защитные меры

Решения применяются в машиностроении, металлообработке, логистике, пищевой, фармацевтической, химической и других отраслях. Для небольшого предприятия проект может начинаться с одной повторяющейся операции. Для действующего комплекса — с модернизации узкого участка.

Что входит в интеграцию

Аудит операции, сбор требований и оценка экономической целесообразности
Подбор робота, инструмента, оснастки, периферии и средств защиты
Разработка технического решения, компоновки и проекта роботизированной ячейки
Поставка, монтаж, программирование робота и согласование его работы со станками, конвейерами и периферией
Пусконаладка, проверка рабочих сценариев и приёмочные испытания
Обучение операторов и инженеров, передача документации
Техническая поддержка, обслуживание, ремонт и дальнейшая модернизация

Состав работ фиксируется в предложении и техническом задании. Если робот уже установлен, отдельно оцениваем его состояние, доступность программ и документации, возможность дооснащения и совместимость с новым участком.

Как проходит внедрение

  1. Обследуем будущий роботизированный участок: цикл операции, подачу деталей, загрузку оборудования и доступную площадь
  2. Согласуем концепцию роботизации: конфигурацию ячейки, производительность и показатели приёмки
  3. Проверяем сложные операции: при необходимости проводим испытания на образцах
  4. Проектируем и собираем комплекс: согласуем оснастку, подключения, обмен сигналами и подготовку площадки
  5. Запускаем робота в составе участка, проверяем рабочие сценарии и обучаем операторов и инженеров
  6. Сопровождаем комплекс в эксплуатации: проводим диагностику, обсуждаем переналадку под новые изделия и модернизацию

Техническое зрение и интеллектуальные функции

Когда положение деталей, внешний вид продукции или условия подачи меняются, в решение можно включить техническое зрение. Камеры, освещение и алгоритмы помогают получать координаты объектов, обнаруживать отклонения и передавать результаты системе управления. Набор функций определяется задачей и проверяется на реальных образцах.

Согласуем допустимую задержку обработки и действия при неуверенном распознавании. Наличие камеры само по себе не заменяет надёжную оснастку, стабильную подачу и систему безопасности комплекса.

Техническое зрение и интеллектуальные функции
Техническое зрение и интеллектуальные функции

Сервис на всём сроке эксплуатации

Сильная сторона ИТБ Роботикс — сервисное сопровождение роботизированного комплекса на всём сроке эксплуатации. Команда, знакомая с конфигурацией ячейки, помогает с диагностикой, профилактикой, ремонтом и оптимизацией. При смене изделия рассматриваем переналадку робота, инструмента и связанных программных компонентов. Предприятие получает понятный порядок обслуживания всего внедрённого решения.

Порядок обращений, режим поддержки, сроки реакции, выезды и перечень обслуживаемого оборудования согласуются в договоре. Документация и обучение на русском языке упрощают передачу комплекса производственной команде.

На сайте ИТБ Роботикс описан проект для предприятия АПК: после роботизации на участке работали два робота и один человек вместо восьми операторов. В публикации указаны производительность 24 короба в минуту и окупаемость 10 месяцев. Это результат конкретного проекта; параметры нового участка рассчитываются отдельно. Название заказчика в материале не раскрывается.

Пример из опубликованного проекта

Что получает предприятие

/01
Работающий комплекс в согласованной конфигурации и результаты приёмочных испытаний
/02
Настройки, эксплуатационные материалы и подготовленный персонал
/03
Согласованный порядок диагностики, обращений и дальнейшего обслуживания

Стоимость и сроки проекта

Бюджет складывается из оборудования, оснастки, проектирования, программирования, интеграции, монтажа, испытаний и обучения.

На сроки влияют сложность операции, готовность площадки, поставка компонентов и объём согласований. Корректный расчёт начинается с данных об участке, а не с цены одного манипулятора.

  • Подготовьте описание операции, фотографии или видео участка
  • Приложите чертежи, диапазон размеров и массу заготовок
  • Укажите текущий и желаемый цикл, сменность и план выпуска
  • Сообщите модели оборудования и ограничения по остановке производства

Оставьте заявку на роботизацию участка. Разберём технологическую операцию, состав комплекса и условия его запуска и дальнейшего обслуживания.

Вопросы и ответы