Коллаборативные роботы

Коллаборативные роботы могут применяться в сценариях совместной работы с человеком, но возможность работы без ограждений определяется оценкой риска всей ячейки. Для коллаборативного робота учитывают захват, острые кромки изделия, усилия, скорость и опасности соседнего станка. Если встроенных функций недостаточно, нужны дополнительные меры защиты. Мы проверяем режимы совместной работы на конкретной операции; безопасную конфигурацию коллаборативного оборудования нельзя выбирать только по названию категории.

Коллаборативные роботы подходят для гибких участков, где востребованы программирование путём ручного ведения и быстрая переналадка. Для коллаборативного робота всё равно нужны устойчивое базирование детали и подходящий инструмент. Мы оцениваем время смены программы, замены оснастки и проверки первого изделия с учётом размера партии. Коллаборативное оборудование выбираем по требуемому такту, учитывая его загрузку и удобство работы с вашей номенклатурой.

Коллаборативных роботов выбирают по массе изделия вместе с инструментом, положению центра масс и доступности рабочих точек. Для коллаборативного робота также проверяют ускорения и ограничения скорости в выбранном безопасном режиме. Мы оцениваем, удастся ли при этих ограничениях обеспечить нужную производительность. Если груз тяжёлый или имеет опасную геометрию, условия применения коллаборативного оборудования определяются всей операцией, а не одной грузоподъёмностью.

Коллаборативных роботов можно использовать на разных рабочих местах, если конструкция установки предусматривает перемещение и надёжное закрепление. После переноса коллаборативного робота проверяют базовую систему координат, инструмент, подключения и защитные функции. Мы учитываем, какие задачи планируются на каждом месте, чтобы заранее подготовить оснастку и программы. Возможность безопасного запуска коллаборативного оборудования подтверждают для новой компоновки; прежних настроек может быть недостаточно.

Коллаборативные роботы позволяют упростить обучение типовым операциям, однако оператору нужны навыки безопасного запуска, выбора программы и восстановления работы после остановки. Мы в ИТБ Роботикс обучаем работе с коллаборативным роботом на согласованных задачах, проверяем действия сотрудника и предоставляем материалы на русском языке. Защитные функции, права на изменение параметров и обслуживание коллаборативного оборудования разбираем отдельно, чтобы персонал понимал границы самостоятельной настройки.